2020最新自动驾驶技术报告出炉全面涵盖智驾技术(中)

并在产生资料方面,比起有源感测器,无源感测器产生的资料量更多,约0.5~3.5Gbps。如果在自驾车使用无源镜头感测器套件,需要涵盖汽车周围环境。这可透过使用特定时间间隔拍摄影像的旋转相机做到,或用软体将4~6台相机影像接在一起。此外,这些感测器需要超过100分贝的高动态范围(场景高光和阴影成像能力),能在各种光照条件下工作,并区分不同物体。

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有源感测器有讯号传送源,依靠TOF原理感测环境,ToF能透过等待讯号反射传回测量讯号从源头到目标的传递时间,讯号频率决定系统使用的能量及准确性。因此,确定正确的波长在选择系统时是关键。超音波感测器:也称为声纳、声音导航测距。在有源感测器中,音波频率最低(波长最长)。

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因此更容易被干扰,这也意味着超音波感测器很容易受不利环境条件影响,如下雨和灰尘。另外,其他音波产生的干扰也会影响感测器效能,需要透过使用多感测器和依赖其他种类感测器来缓解干扰。雷达:主要以无线电波测距。

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